刮泥机分为四大类：
周边转动刮吸泥机、行车式刮吸泥机、单臂周边转动刮吸泥机、中中心传动刮泥机
周边转动刮吸泥机：
周边传动刮泥机用于直径较大的圆形沉淀池，将沉降在池底上的污泥刮集至积泥坑，以便污泥回流或浓缩脱水，并将池面浮渣撇向集渣斗，通过浮渣漏斗排出池外，以便进一步处理。广泛应用于给排水、市政工程中沉淀池污泥的刮集和排除。
主要特点：
1.采用桁架结构，结构简单，承载能力强，重量轻。
2.安装方便，维护简单，运行费用低。
3.电气元件均采用户外型，安全可靠，可现场控制和远程控制。
中心传动刮泥机：
设备概述：
中心传动刮泥机是一种悬挂式除泥设备，适用于中心进水、周边出水、中心排泥的中小型的圆形沉淀池，主要适用于污水处理厂或工业废水处理工程中的沉淀池排泥。
1.结构简单，操作方便，可实现远程控制。
2.传动机构采用新型减速机齿轮箱结构，结构紧凑，传动效率高。
3.设置电气和机械双重过载保护，运行更加安全可靠。
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